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EZN - 三指定心机械手 - 通用型机械手
SCHUNK
抓取系统
定心机械手
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CAD模型選擇
{schunk/greiftechnik/zentrischgreifer/ezn_asm_at.prj},{NB=SCHUNK-37306110 EZN 64-SD, 000},{IDNR=37306110},{HUBBACKE=6.000},{TYPA=1.000},{TYPSD=1.000},{HHUE=0.000},{TYPBG=3.000},{TYPGBA=6.000},{POSXGBA=17.500},{HMAX=6},{TYPB=1.000},{TYPC=1.000},{TYPD=0.000},{TYPE=1.000},{TYP1=1.000},{TYP2=1.000},{M1=2.500},{M1L=6.000},{TM1=0.400},{LZBE=0.300},{SV=0.000},{WERKSTUECKGEW=2.500},{FINGERLAENGE=80},{MASSEFINGER=0.350},{GESCHWINDIGKEIT=80},{GESCHLEUNIGUNG=3000},{EIGENMASSE=0.980},{SCHUTZIP=64},{NENNSPANNUNG=24},{NENNSTROM=2},{STROM=4},{PARTSERVER=1.000},{TYP=EZN 64-SD},{ONLINE=Zur Produktseite},{CALC=../../../../../produktbilder/icons/im0023672.png},{EPLAN=../../../../../produktbilder/icons/im0021678.png},{TYPHUE=-},{HUB=0},{ZH=0},{HUE=0}
過濾設置
運行過濾
刪除篩檢程式
取消
1
2
3
4
5
6
LINA
明細表
IDNR
ID
ⁿ/ₐ
TYP
描述
ⁿ/ₐ
HUBBACKE
单指行程
[mm]
GREIFKRAFT
最小/最大抓取力
[N]
WERKSTUECKGEW
建议工件重量
[kg]
FINGERLAENGE
最大允许手指长度
[mm]
MASSEFINGER
每机械手手指的最大允许质量
[kg]
WIEDERHOLGENAUI
重复精度
[mm]
SCHLIESSZEIT
闭合/打开时间
[s]
GESCHWINDIGKEIT
最大速度
[mm/s]
GESCHLEUNIGUNG
最大加速度
[mm/^2]
EIGENMASSE
重量
[kg]
UMGEBUNGSTEMPER
最低/最高环境温度
[°C]
SCHUTZIP
防护等级 IP
ⁿ/ₐ
REGLERELEKTRONI
控制器电子元件
ⁿ/ₐ
REGLERTYP
控制器类型
ⁿ/ₐ
NENNSPANNUNG
额定电压
[V]
NENNSTROM
额定电流
[A]
STROM
最大电流
[A]
KOMMUNKKATION
通信接口
ⁿ/ₐ
CNSCTN
海關關稅編號
ⁿ/ₐ
SCHUNK-0306110 EZN 64
0306110
EZN 64
6.000
140/150
2.500
80
0.350
±0.01
0.25/0.25
80
3000
0.980
5/55
41
外部
ECM-EZN064
24
2
4
参见控制器 ECM
84798997
SCHUNK-0306113 EZN 64-S
0306113
EZN 64-S
6.000
140/150
2.500
80
0.350
±0.01
0.25/0.25
80
3000
0.980
5/55
41
外部
ECM-EZN064
24
2
4
参见控制器 ECM
84798997
SCHUNK-37306110 EZN 64-SD
37306110
EZN 64-SD
6.000
140/150
2.500
80
0.350
±0.01
0.25/0.25
80
3000
0.980
5/55
64
外部
ECM-EZN064
24
2
4
参见控制器 ECM
84798997
SCHUNK-0306112 EZN 100
0306112
EZN 100
10.000
300/800
4.000
125
1.100
±0.01
0.4/0.4
80
3000
2.300
5/55
41
外部
ECM-EZN064
24
3
4
参见控制器 ECM
84798997
SCHUNK-0306114 EZN 100-S
0306114
EZN 100-S
10.000
300/800
4.000
125
1.100
±0.01
0.4/0.4
80
3000
2.300
5/55
41
外部
ECM-EZN064
24
3
4
参见控制器 ECM
84798997
SCHUNK-37306112 EZN 100-S...
37306112
EZN 100-SD
10.000
300/800
4.000
125
1.100
±0.01
0.4/0.4
80
3000
2.300
5/55
64
外部
ECM-EZN064
24
3
4
参见控制器 ECM
84798997
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