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EGI - 伺服电动二指平动机械手
SCHUNK
抓取系统
平动机械手
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CAD模型選擇
{schunk/greiftechnik/parallelgreifer/egi_asm_at.prj},{NB=SCHUNK-1474383 EGI 040-EC, 0ohneohne},{IDNR=1474383},{PARTSERVER=1.000},{HGBA=72.000},{POSXGBA=53.250},{HUBMAX=40.000},{WERKSTUECKGEWIC=0.35},{FINGERLAENGE=150},{MASSEFINGER=0.2},{WIEDERHOLGREIFE=0.03},{WIEDERHOLPOSUNI=0.06},{WIEDERHOLPOSBI=0.3},{TYPTAKTZEIT=0.6},{GESCHWINDIGKEIT=100},{BESCHLEUNIGUNG=2000},{EIGENMASSE=1.02},{SCHUTZARTIP=20},{NENNSPANNUNG=24},{STROMLEISTUNG=0.7},{STROMLOGIK=0.25},{TYP=EGI 040-EC},{INFOALT=Release V4},{ONLINE=Zur Produktseite},{GREIFKRAFT=25/70},{GREIFKRAFTERHAL=nicht vorhanden},{SCHLIESSZEIT=1/1},{UMGEBUNGSTEMP=5/55},{GERAEUSCH=<70},{REINRAUM=5},{REGLERELEKTRONI=integriert},{KOMMUNIKATION=EtherCAT},{HUB=0.0},{ZHUGEH=ohne},{ZHUGBA=ohne}
過濾設置
運行過濾
刪除篩檢程式
取消
1
2
3
4
5
6
LINA
明細表
IDNR
ID
ⁿ/ₐ
TYP
描述
ⁿ/ₐ
GREIFKRAFT
最小/最大抓取力
[N]
GREIFKRAFTERHAL
抓取力保持
[%]
WERKSTUECKGEWIC
建议工件重量
[kg]
FINGERLAENGE
最大允许手指长度
[mm]
MASSEFINGER
每机械手手指的最大允许质量
[kg]
WIEDERHOLGREIFE
重复精度(抓取)
[mm]
WIEDERHOLPOSUNI
重复精度(单向定位)
[mm]
WIEDERHOLPOSBI
重复精度(双向定位)
[mm]
SCHLIESSZEIT
闭合/打开时间
[s]
TYPTAKTZEIT
典型的循环时间
[s]
GESCHWINDIGKEIT
最大速度
[mm/s]
BESCHLEUNIGUNG
最大加速度
[mm/s^2]
EIGENMASSE
重量
[kg]
UMGEBUNGSTEMP
最低/最高环境温度
[°C]
SCHUTZARTIP
防护等级 IP
ⁿ/ₐ
GERAEUSCH
噪音排放
[dB(A)]
REINRAUM
Cleanroom class ISO 14644-1
ⁿ/ₐ
REGLERELEKTRONI
控制器电子元件
ⁿ/ₐ
NENNSPANNUNG
额定电压
[V]
KOMMUNIKATION
通信接口
ⁿ/ₐ
PERFORMANCEKLAS
性能等级
ⁿ/ₐ
STROMLEISTUNG
最大工作电流
[A]
STROMLOGIK
最大逻辑电流
[A]
CNSCTN
海關關稅編號
ⁿ/ₐ
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1474377
EGI 040-PN
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not available
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0.06
0.3
1/1
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100
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1.02
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5
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1474382
EGI 040-EI
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0.3
1/1
0.6
100
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<70
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integriert
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-
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1474383
EGI 040-EC
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1/1
0.6
100
2000
1.02
5/55
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5
integriert
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EtherCAT
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1474384
EGI 080-PN
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integriert
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PROFINET
IRT
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SCHUNK-1474385 EGI 080-EI
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EGI 080-EI
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<70
6
integriert
24
EtherNet/IP
-
1.5
0.25
84798997
SCHUNK-1474387 EGI 080-EC
1474387
EGI 080-EC
25/100
<90
0.50
200
0.3
0.03
0.06
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200
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5/55
20
<70
6
integriert
24
EtherCAT
-
1.5
0.25
84798997
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